Glänzende Teile testen, bevor Sie investieren: eine Checkliste für den Machbarkeitstest
Ein gut vorbereiteter Test zeigt in Tagen statt Monaten, wie eine 3D-Kamera Ihre glänzenden Teile sieht – und sagt ehrlich, wenn ein anderer Ansatz besser passt.
Dieser Beitrag gehört zu unserem Leitfaden 3D-Bildverarbeitung für glänzende, ölige und metallische Teile. Den allgemeinen Weg von der Idee zum Proof of Concept beschreibt In 5 Schritten zu Ihrem Proof of Concept.
1. Schicken Sie die schwierigsten Teile, nicht die schönsten
Ein Test ist nur so gut wie seine Muster. Wählen Sie sie so, dass sie die schlimmsten Fälle abdecken, die die Zelle sehen wird:
- Oberflächenzustände: frisch bearbeitet und gealtert, trocken und ölig, die dunkelste und die glänzendste Ausführung.
- Chargen und Lieferanten: Liefern mehrere Lieferanten dasselbe Teil, legen Sie Teile von jedem bei.
- Varianten: jeden Teiletyp, den die Zelle handhaben soll, besonders wenn die Kisten nicht sortenrein sind.
- Menge: genug Teile für eine echte Kiste, damit sich Teile so überlagern und die Wände berühren wie in der Produktion.
Sagen Sie uns, wie die Teile gelagert werden und wie lange das Öl schon darauf ist. Öl tropft ab und verändert das Aussehen eines Teils über Stunden.
2. Legen Sie den echten Ladungsträger bei
Die Kiste ist Teil des optischen Problems: Ihr Boden und ihre Wände spiegeln mit, und ihre Geometrie begrenzt den Greifer. Schicken Sie den tatsächlichen Ladungsträger, am besten einen gebrauchten, oder zumindest Fotos und Maße.
3. Definieren Sie Erfolg vor dem Test
Vereinbaren Sie messbare Kriterien vorab, damit das Ergebnis ein klares Ja oder Nein ist und kein Eindruck:
- Erkennungsrate: Anteil korrekt erkannter Teile pro Aufnahme, über volle, halbvolle und fast leere Kisten.
- Lagegenauigkeit: abgeleitet aus der Greifertoleranz – wie weit darf die berechnete Lage abweichen, damit der Griff gelingt?
- Taktzeit: das Zeitbudget für Bildaufnahme und Auswertung im Roboterzyklus.
- Entleerungsgrad: Wie viele Teile müssen entnommen werden, bevor ein Bediener eingreifen darf?
4. Beschreiben Sie die künftige Zelle
Dieselbe Kamera verhält sich bei 600 mm anders als bei 1.500 mm. Nennen Sie uns:
- Arbeitsabstand und Größe des abzudeckenden Bereichs,
- Montage: fest über der Kiste oder am Roboter,
- Fremdlicht: eingehauste Zelle, Oberlichter, andere Lichtquellen in der Nähe,
- Roboter und Steuerung sowie die geplante Schnittstelle – zum Beispiel OPC UA, PROFINET oder Bosch Rexroth ctrlX,
- Greifprinzip und, falls vorhanden, ein CAD-Modell des Greifers.
Ein CAD-Modell des Teils hilft, ist aber keine Voraussetzung. LumiScan VGR kann CAD-basiert arbeiten; LumiScan VGR Lite und LumiScan AI Object Matching arbeiten mit einer KI-Erkennung, die auf Bildern der Teile trainiert wird.
5. Zeigen Sie den heutigen Prozess
Ein kurzes Video davon, wie die Teile heute gehandhabt werden – von Hand oder von einer bestehenden Zelle –, beantwortet oft mehr Fragen als ein langes Lastenheft: wie die Kisten ankommen, wie die Teile liegen, was mit Ausschuss passiert.
Was Sie zurückbekommen
Aus einem Machbarkeitstest sollten Sie erhalten:
- Bilder und Punktwolken Ihrer Teile unter realistischen Bedingungen,
- eine Bewertung anhand der vereinbarten Kriterien, einschließlich der schwierigen Fälle,
- eine Empfehlung für Kameraposition, Beleuchtung und LumiScan-Apps,
- und, falls die Teile nicht gut zum Lichtfeld passen, eine klare Aussage dazu.
Wer macht was
HD Vision Systems liefert Komponenten: die Lichtfeldkamera LumiScan X, Beleuchtungshardware und die LumiScan-Software. Die Roboterzelle baut Ihr Automatisierer oder Anlagenbauer – oder einer unserer Integrationspartner. Eine Machbarkeitsstudie mit Ihren Teilen erstellen wir auf Wunsch; nehmen Sie Kontakt auf, um Ihre Muster anzukündigen.
Welche Apps passen zu Ihrer Aufgabe?
Der Lösungsfinder stellt einige Fragen zu Ihrer Anwendung und bereitet eine Anfrage mit der passenden Kombination von LumiScan-Apps vor.
Häufige Fragen
Wie viele Musterteile sollte ich schicken?
Genug, um eine echte Kiste so zu füllen wie in der Produktion, dazu die schlimmsten Fälle: die öligste Charge, die dunkelste und die glänzendste Ausführung, jede Variante. Eine Handvoll Teile zeigt nur, wie ein einzelnes Teil aussieht, nicht, wie sich eine volle Kiste verhält.
Muss ich ein CAD-Modell schicken?
Nein. Ein CAD-Modell des Teils hilft, ist aber keine Voraussetzung: LumiScan VGR Lite und LumiScan AI Object Matching arbeiten mit einer KI-Erkennung, die auf Bildern der Teile trainiert wird. Ein CAD-Modell des Greifers ist nützlich, um Bahnen auf Kollisionen zu prüfen.
Was passiert, wenn das Lichtfeld nicht das richtige Werkzeug ist?
Dann sagen wir das klar, gestützt auf die Bilder und Punktwolken Ihrer Teile – und nennen nach Möglichkeit den Ansatz, der besser zur Aufgabe passt. Auch ein klares Nein ist ein nützliches Ergebnis eines Machbarkeitstests.
Wer baut die Zelle nach einem erfolgreichen Test?
Ihr Automatisierer oder Anlagenbauer oder einer unserer Integrationspartner. HD Vision Systems liefert die Komponenten: die Lichtfeldkamera LumiScan X, Beleuchtungshardware und die LumiScan-Software.
Wie komme ich zu einer Machbarkeitsstudie?
Nehmen Sie mit einer kurzen Beschreibung der Aufgabe Kontakt auf und kündigen Sie Ihre Muster an. Machbarkeitsstudien erstellen wir auf Wunsch und vereinbaren Umfang und Erfolgskriterien vorab mit Ihnen.
PD Dr. Christoph Garbe
Christoph Garbe hat HD Vision Systems 2017 mitgegründet und leitet das Unternehmen. Als Privatdozent an der Universität Heidelberg (IWR) leitet er eine Forschungsgruppe für Bildverarbeitung.
