Was leistet LumiScan Calibration?

Die App rechnet 2D-Bildkoordinaten in 3D-Koordinaten auf einer kalibrierten Ebene um. So werden Positionen, die eine LumiScan-Vision-App findet, zu realen Koordinaten, an denen ein Roboter greifen oder ablegen kann – Punkt für Punkt oder als Array.

Wie wird die Ebene kalibriert?

Einmalig, mit einer Kalibrierplatte von HD Vision Systems: Platte auf die Ebene legen, mindestens ein Bild aufnehmen und uns schicken. Sie erhalten die Kalibrierdaten als TIFF-Datei und laden sie in die App.

Funktioniert das mit mehreren Kameras?

Ja. Unterstützt werden Ein- und Mehrkamerasysteme, jede Kamera als eigenes Modul.

Läuft LumiScan Calibration auf ctrlX OS und auf dem PC?

Ja. Unter ctrlX OS (ctrlX CORE oder ctrlX IPC) nutzt die App den ctrlX Data Layer, auf einem PC mit Windows 11 oder Ubuntu 24.04 LumiScan Keryx. Knotenadressen, Datentypen und Verhalten sind auf beiden gleich – ein Programm für die eine Plattform funktioniert auch auf der anderen. Am PC steuert die SPS die App per OPC UA.

Wie wird die App lizenziert?

Als Runtime-Lizenz. Unter ctrlX OS über die ctrlX-Lizenzierung, ohne Key; unter Windows 11 und Ubuntu 24.04 mit dem LumiScan Key (CodeMeter Runtime ab 9.00). Die Apps gibt es bei HD Vision Systems und im ctrlX Store.

LumiScan Ökosystem: Infrastruktur

LumiScan Calibration

Wandelt Pixelkoordinaten in reale Roboter- und Maschinenkoordinaten um.

Die LumiScan Calibration Runtime ist eine Softwarekomponente zur Umwandlung von Pixel- und Bildkoordinaten in reale Koordinaten innerhalb industrieller Bildverarbeitungs- und Automatisierungssysteme.

Die Software ermöglicht die Anwendung zuvor erstellter Kalibriermodelle und stellt präzise Transformationsfunktionen zur Lokalisierung von Objekten innerhalb eines definierten Koordinatensystems bereit. Dadurch können Bilddaten von 2D- und 3D-Kameras in metrische Koordinaten für Mess-, Prüf- und Robotikanwendungen umgewandelt werden.

Die Laufzeitkomponente wird in produktiven Systemen eingesetzt und bildet die Grundlage für die präzise Positionsbestimmung sowie die Übergabe von Koordinaten an Roboter, Messsysteme oder übergeordnete Steuerungen.

Leistungsumfang

Umwandlung von Pixelkoordinaten in Weltkoordinaten
Anwendung gespeicherter Kalibriermodelle
Koordinatentransformation für 2D- und 3D-Bilddaten
Berechnung metrischer Objektpositionen
Unterstützung von Kamera-, Werkstück- und Roboterkoordinatensystemen
Echtzeitfähige Ausführung in industriellen Anwendungen

Funktionen

Pixel-zu-Welt-Transformation
Kamerakalibriermodelle
Koordinatensystemtransformation
Skalierungs- und Perspektivkorrektur
Unterstützung von Einzel- und Mehrkamerasystemen
Berechnung von X-, Y- und Z-Koordinaten
Transformation in benutzerdefinierte Referenzsysteme

Typische Anwendungen

Visuell geführte Robotik
Pick-and-Place-Anwendungen
Bin Picking
Maschinenbeschickung
Automatisierte Montage
Qualitätsprüfung
Industrielle Messtechnik
Positionsbestimmung für Roboter und Handhabungssysteme

Kompatibilität

Kompatibel mit:

LumiScan VGR Runtime
LumiScan VGR Lite Runtime
LumiScan Engineering
LumiScan Metrology SDK
LumiScan CamDriver Runtime
LumiScan Vision Suite
GenICam-kompatible 2D- und 3D-Kameras

Lizenzmodell

Laufzeitlizenz
Pro System / Maschine
Unbefristete Lizenz
Optional mit Software-Wartung

Lieferumfang

LumiScan Calibration Laufzeitlizenz
Kalibrier- und Transformationsbibliotheken
Schnittstellen zur Integration in LumiScan-Anwendungen
Dokumentation

Nicht enthalten

Erstellung von Kalibriermodellen
Kalibrierwerkzeuge und Engineering-Funktionen
Kamera-Hardware
Individuelle Integrationsleistungen
Softwaresupport (sofern nicht separat vereinbart).

Alle Apps im Ökosystem