HD Vision Systems

LumiScan Ökosystem: Objekterkennung

LumiScan Object Finder

Findet bekannte Teile im Kamerabild an ihrer Form – robust gegen wechselndes Licht und Oberflächen.

LumiScan Object Finder findet bekannte Objekte im Kamerabild anhand ihrer Form. Die Bildverarbeitungs-App vergleicht die Kanten des Umrisses statt der Helligkeit und ist dadurch robust gegen wechselndes Licht und unterschiedliche Oberflächen: Ein glänzendes und ein mattes Teil haben denselben Umriss.

Sie lernen ein Objekt direkt aus dem Livebild der Kamera ein, mit einer Ansicht je Lage oder Arbeitsabstand. Die App meldet jeden Treffer mit Position, Größe, Score und Objektname – für Anwesenheitsprüfungen, den Robotergriff und das Sortieren gemischter Teile auf dem Band.

Funktionen

  • Formbasiertes Matching am Objektumriss
  • Einlernen aus dem Livebild – ohne Dateiübertragung und Bildbearbeitung
  • Mehrere Ansichten je Objekt für verschiedene Lagen oder Abstände
  • Jeder Treffer mit Position, Größe, Score und Objektname
  • Einmal eingelernte Objekte stehen allen Modulen zur Verfügung

Typische Anwendungen

  • Anwesenheits- und Zählprüfung
  • Positionsrückmeldung für den Robotergriff
  • Sortieren gemischter Teile auf dem Förderband
  • Lageprüfung vor einem Montageschritt

Integration

  • ctrlX OS (ctrlX CORE oder ctrlX IPC) mit dem ctrlX Data Layer
  • Windows 11 oder Ubuntu 24.04 mit LumiScan Keryx
  • Ansteuerung durch eine ctrlX PLC auf demselben Gerät oder über OPC UA am PC
  • Bilder von LumiScan Cam Driver für GenICam-Kameras auf demselben Gerät
  • Treffer im Bild eingezeichnet in LumiScan Cockpit

Alle Apps im Ökosystem

Häufige Fragen

Wie findet Object Finder Teile?

Über ihre Form: Die App vergleicht die Kanten des Umrisses statt der Helligkeit. Dadurch ist sie unempfindlich gegen wechselndes Licht und unterschiedliche Oberflächen – ein glänzendes und ein mattes Teil haben denselben Umriss.

Wie lernen wir ein Objekt ein?

Direkt aus dem Live-Kamerabild, bei der Beleuchtung der Anlage – ohne Dateiübertragung und Bildbearbeitung. Pro Objekt lassen sich mehrere Ansichten für verschiedene Lagen oder Arbeitsabstände speichern; ein einmal eingelerntes Objekt steht allen Modulen zur Verfügung.

Was liefert Object Finder?

Jeden Treffer mit Position, Größe, Score und Objektname – für Anwesenheits- und Zählkontrollen, Robotergriffe, das Sortieren gemischter Teile auf dem Förderband und Lagekontrollen.

Object Finder oder Template Finder?

Template Finder vergleicht ein kleines Bild des Teils und meldet zusätzlich Skalierung und Drehung. Object Finder vergleicht den Umriss und ist damit robuster, wenn sich Licht oder Oberfläche ändern. Beide werden aus dem Live-Kamerabild eingelernt.

Läuft Object Finder auf ctrlX OS und auf dem PC?

Ja. Unter ctrlX OS (ctrlX CORE oder ctrlX IPC) nutzt die App den ctrlX Data Layer, auf einem PC mit Windows 11 oder Ubuntu 24.04 LumiScan Keryx. Knotenadressen, Datentypen und Verhalten sind auf beiden gleich – ein Programm für die eine Plattform funktioniert auch auf der anderen. Am PC steuert die SPS die App per OPC UA.

Woher bekommt die App ihre Bilder?

Sie spricht nicht selbst mit einer Kamera, sondern liest den Bildknoten einer anderen App auf demselben Gerät – in der Regel LumiScan Cam Driver für GenICam-Kameras. Unterstützt werden Mono8, Mono12, RGB8, RGB12, BGR8, BGR12 und die gängigen Bayer-Formate mit 8 und 12 Bit.

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