LÖSUNGSPAKET

Maschinenbeladung

Q: Welche Maschinen lassen sich be- und entladen?

CNC-Maschinen, Pressen und Prüfstationen: Der Roboter legt Rohteile ein und entnimmt fertige Teile. Die Bildverarbeitung findet die Teile in Schubladen, Trays oder Behältern.

Q: Müssen die Teile genau vorpositioniert sein?

Deutlich weniger als ohne Bildverarbeitung. LumiScan findet das eingelernte Werkstück in 3D und setzt seine Lage per Hand-Auge-Kalibrierung in Bezug zum Roboter; die Zellensteuerung stimmt das Handling mit Maschinenbereitschaft und Sitzkontrolle ab.

Q: Welche Hardware nutzt das Lösungspaket?

Set 01 kombiniert die Lichtfeldkamera LumiScan X mit LumiScan VGR – geeignet für metallische und glänzende Werkstücke.

Q: Können wir mit unseren eigenen Teilen testen?

Ja. Schicken Sie uns Musterteile oder Bilder, und wir führen einen Anwendungstest durch in den LumiScan Labs in Heidelberg. Konfiguration und Abnahmekriterien legen wir gemeinsam fest, bevor Sie investieren.

CNC · Gießerei

Werkstücke zwischen Materialbereitstellung und Maschine be- und entladen.

Rohteile an CNC-Maschinen, Pressen oder Prüfstationen einlegen und Fertigteile entnehmen. Die Bildverarbeitung lokalisiert Teile in Schubladen, Trays oder Behältern und reduziert den Bedarf an präziser Vorpositionierung. Handling, Maschinensignale und Ablagegenauigkeit werden gemeinsam abgestimmt.

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Maschinenbeladung in Bewegung

3D wird geladen …

LumiScan-Vorteile

< 1 s Bahnplanung bei der Stoßfängerprüfung

In dieser Prüfanwendung berechnete LumiScan VGR die Roboterbahn in weniger als einer Sekunde. Die Rechenzeit hängt von der Aufgabe ab.
20 min Unsere schnellste Einrichtung

Mit vorkonfigurierten LumiScan-Apps haben wir eine Anwendung in 20 Minuten eingerichtet.
ROI Investitionskosten senken

Nutzen Sie vorhandene Hardware und lizenzieren Sie nur die benötigten Apps. Das kann die Amortisationszeit gegenüber einer komplett neuen Zelle verkürzen.
100+ Kompatible Sensormodelle

Wählen Sie den Sensor passend zum Werkstück. Kompatible Geräte aus Ihrer Zelle können Sie weiterverwenden.
30 Jahre Erfahrung unseres Engineering-Teams

Besprechen Sie Ihr Werkstück direkt mit unserem Engineering-Team. Gemeinsam legen wir Sensor, Beleuchtung und Prüfablauf fest.
Einmalige Installation für mehrere Aufgaben

Ergänzen Sie passende Apps für weitere Aufgaben auf derselben LumiScan-Installation. Sie lizenzieren, was Sie ergänzen.

Anwendungsvideo · Böhmer

Den Griff mit LumiScan VGR vorbereiten

LumiScan VGR lokalisiert Metallteile in einer Kiste und führt einen ABB-Roboter beim Greifen. Die Böhmer-Aufnahme zeigt den bildgeführten Entnahmeschritt für die Versorgung eines nachgelagerten Prozesses.

Böhmer-Anwendungsvideo: Teileerkennung, Greifplanung und robotergestütztes Bin Picking.

Lösungspakete

CNC-Maschinen, Pressen oder Prüfstationen anhand gemessener Teilelagen be- und entladen statt präzise vorzupositionieren. Vision auf Bereitstellung in Schublade, Tray oder Behälter und die Maschinenübergabe abstimmen.

Paket 01

LumiScan X + LumiScan VGR

Das eingelernte Werkstück in 3D lokalisieren und seine Lage über Hand-Auge-Kalibrierung auf den Roboter beziehen. Die Zellensteuerung stimmt das Handling mit Maschinenfreigabe und Sitzkontrolle ab.

Passende Werkstücke: Werkstücke in Schubladen, Trays oder Behältern vor dem Be- und Entladen von CNC-Maschinen, Pressen oder Prüfstationen.
Software & Aufgabe: LumiScan VGR für Werkstücklokalisierung und Griffplanung; VGR Engineering für die Einrichtung von Werkstück und Roboter.

Technische Konfiguration

Sensormodell: LumiScan X · Lichtfeld
Arbeitsraum, Montage und Kalibrierung werden für die Zelle festgelegt.
Softwaremodule: LumiScan VGR (CAD) + VGR Engineering
Gewählte Softwareversionen und Lizenzmengen werden im Angebot festgelegt.
Kameraschnittstelle / Treiber: Ethernet
Kamera- und VGR-Softwareversion werden gemeinsam bestätigt.
Rechner / Verarbeitungseinheit: Industrie-PC · Windows 11 · NVIDIA-GPU
Roboter- / Zellenschnittstelle: PROFINET oder OPC UA
Anwendungskonfiguration: LumiScan VGR Engineering
Werkstückmodell, Greifpunkte, Kalibrierung und Kollisionsmodell des Roboters werden für die Aufgabe konfiguriert.
Kalibrierung: Hand-Auge-Kalibrierung
Kamera-, Roboter- und Belade- / Sitzbezugssysteme werden gemeinsam kalibriert und geprüft.
Lizenzen & Bezug: Projektübergreifendes Engineering + Runtime-Lizenzen
Direkt bei HD Vision Systems. Runtime-Lizenzen richten sich nach den eingesetzten Apps. Module, Anzahl, Laufzeit und Aktivierung werden im Angebot festgelegt.

Dieses Set auswählen

Sensorbilder zeigen die bezeichneten Geräte oder Familienbeispiele.

Software passend zur Aufgabe: Das gezeigte Set nutzt LumiScan X mit CAD-basiertem LumiScan VGR. VGR Lite, eine andere 2D- / 3D-Kamera oder Edge- / ctrlX-Verarbeitung können für die Aufgabe geprüft werden; vollständige Sensor-, Software- und Steuerungskombination vor der Auswahl validieren.
Anwendungsgrenzen: Teilebereitstellung, Greiferzugang, Maschinenöffnung und Sitztoleranz festlegen. Öl, Späne, Verdeckungen, Reflexionen und wechselnde Teileorientierung können Vision- oder Handling-Strategie verändern. Maschinenfreigabe, Türen, Spannmittel und sicherer Ablauf bleiben Teil der Zellenintegration.

Von der Auswahl zur Übergabe

Konfiguration anfragen

Aufgabe beschreiben
Musterteile oder Bilder, Prozess und vorhandene Ausrüstung bereitstellen.
Setup festlegen
Sensor, Rechner, Schnittstellen und Testkriterien abstimmen.
Angebot prüfen
Softwarelizenzen, Hardware und abgestimmten Engineering-Umfang bestätigen.
Integrieren & prüfen
Anwendung einrichten, abgestimmten Ablauf testen und Übergabe dokumentieren.

Lizenzen & Lieferumfang

Engineering- und Runtime-Lizenzen sowie Vision-Hardware kaufen Sie direkt bei HD Vision Systems, mit Schulung und Support. Engineering nutzen Sie projektübergreifend; die Zahl der Runtime-Lizenzen hängt von den gewählten Apps und der Konfiguration ab. Das Angebot benennt Lizenzmengen, Software und Hardware, den abgestimmten Integrations- und Supportumfang sowie kundenseitig bereitgestellte Komponenten.

Im Angebot festzulegen: Lizenzlaufzeit und Aktivierung, genaues Hardware- / OPU-Modell, Liefertermin sowie Umfang von Inbetriebnahme und Schulung.

Für den Anwendungstest

Bereitstellung, Greiferzugang, Maschinenbeladeposition und Sitztoleranz vor dem Anwendungstest festlegen.

Paket zusammenstellen

Ihre Konfiguration

Die Lage des Werkstücks bestimmen, damit der Roboter die Maschine be- oder entladen kann.

**LumiScan X** LumiScan X Lichtfeldkamera

Set 01 · LumiScan X + LumiScan VGR

Vision-SoftwareLumiScan VGR

Wir prüfen die Auswahl anhand Ihrer Teile und bestätigen Modelle, Treiber, Lizenzen und Lieferumfang im Angebot.

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LumiScan Software & Algorithmen

Wie wird die gemessene Teilelage zum Ziel für die Maschinenbeladung?

VGR-Beispielszene mit erfassten Teilen und Bedienelementen für die Robotereinrichtung. Bild vergrößern

Eingangsdaten
Werkstückmodell und Griff einlernen, dann die Teile an der Zuführstation erfassen.
Algorithmus
VGR gleicht das Werkstück in 3D ab. Die Hand-Auge-Kalibrierung setzt die gemessene Pose in Bezug zur Roboterbasis.
Ergebnis
Die Zellensteuerung stimmt den Griff mit Maschinenfreigabe und Sitzkontrolle ab.

LumiScan VGR Engineering

DIE AUFGABE IM ZUSAMMENHANG

Vom Werkstück zum nächsten Prozess.

01
Werkstück finden
Bereitstellposition und die visuelle Information für ein sicheres Handling festlegen.
02
Mit der Maschine abstimmen
Bereitschaftssignale, Zugangsbedingungen und die Be- und Entladefolge vereinbaren.
03
Bestätigen und weiter
Auflage, Ablage der Fertigteile und die Reaktion auf einen unterbrochenen Zyklus festlegen.

ANWENDUNGSPRÜFUNG

Starten Sie mit Ihren Teilen und Ihrem Prozess.

Kamera, Rechnerplattform, Roboter und Werkzeug werden passend zur Anwendung ausgewählt. Softwaremodule, Schnittstellen und Abnahmekriterien legen wir gemeinsam für die geplante Konfiguration fest.

So kommt LumiScan in Ihre Anlage →

Mit Ihren Teilen in den LumiScan Labs in Heidelberg testen →

Hilfreiche Angaben für ein erstes Gespräch

Werkstücke, Oberflächen sowie Ein- und Ausgabebereitstellung
Maschinenzugang, Vorrichtungsgeometrie und Greiferanforderungen
Maschinensignale, Ziel für den Gesamtzyklus und Wiederanlaufverfahren

Diese Übersicht beschreibt die Anwendung. Leistung und Lieferumfang werden in der Projektprüfung festgelegt.

Weitere Lösungspakete

Erste Seite der englischen LumiScan Solution Sets Broschüre mit der Anwendung Bin Picking

LUMISCAN ZUM MITNEHMEN

Sechs Anwendungen. Eine Broschüre.

Von Bin Picking bis Machine Tending: Entdecken Sie unsere sechs LumiScan Solution Sets und die Bildverarbeitung hinter jeder Anwendung.

PDF Englisch · 12 Seiten · 2,3 MB

Kostenlos · Den Download-Link senden wir Ihnen per E-Mail.

Häufige Fragen

Welche Maschinen lassen sich be- und entladen?

CNC-Maschinen, Pressen und Prüfstationen: Der Roboter legt Rohteile ein und entnimmt fertige Teile. Die Bildverarbeitung findet die Teile in Schubladen, Trays oder Behältern.

Müssen die Teile genau vorpositioniert sein?

Deutlich weniger als ohne Bildverarbeitung. LumiScan findet das eingelernte Werkstück in 3D und setzt seine Lage per Hand-Auge-Kalibrierung in Bezug zum Roboter; die Zellensteuerung stimmt das Handling mit Maschinenbereitschaft und Sitzkontrolle ab.

Welche Hardware nutzt das Lösungspaket?

Set 01 kombiniert die Lichtfeldkamera LumiScan X mit LumiScan VGR – geeignet für metallische und glänzende Werkstücke.

Können wir mit unseren eigenen Teilen testen?

Ja. Schicken Sie uns Musterteile oder Bilder, und wir führen einen Anwendungstest durch in den LumiScan Labs in Heidelberg. Konfiguration und Abnahmekriterien legen wir gemeinsam fest, bevor Sie investieren.

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Maschinenbeladung

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20 min Unsere schnellste Einrichtung

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100+ Kompatible Sensormodelle

30 Jahre Erfahrung unseres Engineering-Teams

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Ihre Konfiguration

Wie wird die gemessene Teilelage zum Ziel für die Maschinenbeladung?

Vom Werkstück zum nächsten Prozess.

Werkstück finden

Mit der Maschine abstimmen

Bestätigen und weiter