LÖSUNGSPAKET

Visual Clamping

Q: Was ist Visual Clamping?

Statt das Teil exakt in einer eigenen Vorrichtung zu fixieren, legen Sie es frei auf eine Fläche. LumiScan misst seine Lage und überträgt eine vordefinierte Prüf- oder Bearbeitungsbahn auf die tatsächliche Position.

Q: Welche Vorteile hat das?

Weniger teilespezifische Vorrichtungen, schnellere Umrüstung und mehr Teilevarianten auf derselben Zelle.

Q: Welche Hardware nutzt das Lösungspaket?

Zwei Sets: eine Teledyne-Perciva-5D-Kamera mit Teledyne-Z-Trak-Profilsensor und LumiScan VGR oder LumiScan X mit einem Profilsensor von AT Sensors und LumiScan VGR.

Q: Wo wurde das gezeigt?

Gemeinsam mit Teledyne auf der VISION in Stuttgart: Die Perciva 5D erfasst das Werkstück, LumiScan VGR richtet die Prüfbahn an seiner Lage aus, und ein Cobot führt den Z-Trak-Profilsensor entlang dieser Bahn. Mühlbauer Technologie nutzt das Prinzip für die Stoßfängerprüfung.

CNC · Schweißen

Werkstücklage messen und die Roboterbahn an die tatsächliche Position des Teils anpassen.

Das Teil frei auf einer Fläche ablegen, statt es in einer speziellen Positioniervorrichtung präzise auszurichten. LumiScan misst die Lage und transformiert eine vorgegebene Prüf- oder Bearbeitungsbahn auf die tatsächliche Position – für schnellere Umrüstungen und mehr Teilevarianten.

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Visual Clamping in Bewegung

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LumiScan-Vorteile

< 1 s Bahnplanung bei der Stoßfängerprüfung

In dieser Prüfanwendung berechnete LumiScan VGR die Roboterbahn in weniger als einer Sekunde. Die Rechenzeit hängt von der Aufgabe ab.
20 min Unsere schnellste Einrichtung

Mit vorkonfigurierten LumiScan-Apps haben wir eine Anwendung in 20 Minuten eingerichtet.
ROI Investitionskosten senken

Nutzen Sie vorhandene Hardware und lizenzieren Sie nur die benötigten Apps. Das kann die Amortisationszeit gegenüber einer komplett neuen Zelle verkürzen.
100+ Kompatible Sensormodelle

Wählen Sie den Sensor passend zum Werkstück. Kompatible Geräte aus Ihrer Zelle können Sie weiterverwenden.
30 Jahre Erfahrung unseres Engineering-Teams

Besprechen Sie Ihr Werkstück direkt mit unserem Engineering-Team. Gemeinsam legen wir Sensor, Beleuchtung und Prüfablauf fest.
Einmalige Installation für mehrere Aufgaben

Ergänzen Sie passende Apps für weitere Aufgaben auf derselben LumiScan-Installation. Sie lizenzieren, was Sie ergänzen.

Partnerdemo · VISION 2026

Ein frei abgelegtes Werkstück mit Teledyne prüfen

Die Perciva-5D-Kamera erfasst das Werkstück. LumiScan VGR passt einen vorgegebenen Prüfpfad an die tatsächliche Lage an. Der Cobot führt den Teledyne-Z-Trak-Profilsensor entlang dieser Bahn.

Zum vollständigen Anwendungsbeispiel

Aufnahmen der Demonstration von Teledyne und HD Vision Systems auf der VISION in Stuttgart.

Prüfanlage von Mühlbauer Technologie mit Industrierobotern und einem blauen Stoßfänger in der Produktion

Kundenanwendung · Mühlbauer Technologie

Prüfbahnen für glänzende Stoßfänger.

LumiScan X erfasst lackierte Stoßfänger. LumiScan VGR bestimmt Lage und Verformung und passt die Roboterbahn an die tatsächliche Oberfläche an – Visual Clamping in einer industriellen Prüfanlage.

Mühlbauer-Referenz ansehen

Fachartikel in inVISION: „Glänzend geprüft“

Lösungspakete

Werkstücke frei ablegen, ohne spezielle Positioniervorrichtung. LumiScan VGR ermittelt die Lage und richtet eine vorgegebene Prüf- oder Bearbeitungsbahn aus; das reduziert Vorrichtungswechsel zwischen Varianten.

Teledyne Vision Solutions — Die VISION-Demonstration kombiniert Perciva 5D zur Teilelokalisierung mit einem Z-Trak-Laserprofilsensor zur Prüfung.

Paket 01

Teledyne Perciva 5D + Z-Trak + LumiScan VGR

Bei VISION 2026 kombiniert die Teledyne-Demonstration Perciva 5D zur Teilelokalisierung, LumiScan VGR zur Bahnausrichtung und einen Kassow-Cobot mit Z-Trak-Laserprofilsensor.

Passende Werkstücke: Frei abgelegte Werkstücke, die entlang einer eingelernten Messbahn geprüft werden.
Software & Aufgabe: CAD-basiertes LumiScan VGR für Werkstückabgleich und Transformation der vorgegebenen Prüfbahn.

Technische Konfiguration

Sensormodell: Perciva 5D zur Lokalisierung · Z-Trak zur Profilmessung
Softwaremodule: LumiScan VGR · CAD-Matching + Bahntransformation
Anwendungseinrichtung, Softwareversionen und Lizenzmengen werden für die Prüfung festgelegt.
Lizenzen & Bezug: Projektübergreifendes Engineering + Runtime-Lizenzen
Direkt bei HD Vision Systems. Runtime-Lizenzen richten sich nach den eingesetzten Apps. Module, Anzahl, Laufzeit und Aktivierung werden im Angebot festgelegt.

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Paket 02

LumiScan X + AT Sensors + LumiScan VGR

Die ABB-PoWa-Demonstration kombiniert LumiScan X, LumiScan VGR und Sensorik von AT Sensors. Die Referenz dient als Grundlage für Sensor- und Bahnanforderungen Ihrer Prüfung.

Passende Werkstücke: Werkstückvarianten mit eingelernter Prüfaufgabe und gemessener Teilelage.
Software & Aufgabe: CAD-basiertes LumiScan VGR für Teileabgleich und Transformation der eingelernten Prüfbahn.

Technische Konfiguration

Sensormodell: LumiScan X + AT Sensors Profilsensor
Softwaremodule: LumiScan VGR · CAD-Matching + Bahntransformation
Anwendungseinrichtung, Softwareversionen und Lizenzmengen werden für die Prüfung festgelegt.
Kameraschnittstelle / Treiber: LumiScan X: Ethernet
Lizenzen & Bezug: Projektübergreifendes Engineering + Runtime-Lizenzen
Direkt bei HD Vision Systems. Runtime-Lizenzen richten sich nach den eingesetzten Apps. Module, Anzahl, Laufzeit und Aktivierung werden im Angebot festgelegt.

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Sensorbilder zeigen die bezeichneten Geräte oder Familienbeispiele.

Software passend zur Aufgabe: CAD-Matching in LumiScan VGR bestimmt die Teilelage; Bahntransformation passt die eingelernte Aufgabe daran an. Ein Laserprofilsensor oder anderer Prozesssensor wird je nach Mess- oder Bearbeitungsaufgabe ergänzt.
Anwendungsgrenzen: Sichtbare Geometrie, Ablagebereich und erforderliche Bahngenauigkeit je Teilevariante festlegen. Visuelle Lokalisierung ersetzt präzises Vorpositionieren, nicht eine durch Prozesskräfte nötige Werkstückfixierung; Erreichbarkeit, Sensorzugang und vollständigen Mess- oder Bearbeitungszyklus prüfen.

Von der Auswahl zur Übergabe

Konfiguration anfragen

Aufgabe beschreiben
Musterteile oder Bilder, Prozess und vorhandene Ausrüstung bereitstellen.
Setup festlegen
Sensor, Rechner, Schnittstellen und Testkriterien abstimmen.
Angebot prüfen
Softwarelizenzen, Hardware und abgestimmten Engineering-Umfang bestätigen.
Integrieren & prüfen
Anwendung einrichten, abgestimmten Ablauf testen und Übergabe dokumentieren.

Lizenzen & Lieferumfang

Engineering- und Runtime-Lizenzen sowie Vision-Hardware kaufen Sie direkt bei HD Vision Systems, mit Schulung und Support. Engineering nutzen Sie projektübergreifend; die Zahl der Runtime-Lizenzen hängt von den gewählten Apps und der Konfiguration ab. Das Angebot benennt Lizenzmengen, Software und Hardware, den abgestimmten Integrations- und Supportumfang sowie kundenseitig bereitgestellte Komponenten.

Im Angebot festzulegen: Lizenzlaufzeit und Aktivierung, genaues Hardware- / OPU-Modell, Liefertermin sowie Umfang von Inbetriebnahme und Schulung.

Für den Anwendungstest

Prüfmerkmale, zulässige Teilelagen, eingelernte Bahn und Abnahmekriterien der Messung vor dem Test abstimmen.

Paket zusammenstellen

Ihre Konfiguration

Ein frei platziertes Teil lokalisieren und die Prüfbahn an seiner gemessenen Lage ausrichten.

**Teledyne Perciva 5D + Z-Trak** Die VISION-Demonstration kombiniert Perciva 5D zur Teilelokalisierung mit einem Z-Trak-Laserprofilsensor zur Prüfung.

Set 01 · Teledyne Perciva 5D + Z-Trak + LumiScan VGR

Vision-SoftwareLumiScan VGR

Wir prüfen die Auswahl anhand Ihrer Teile und bestätigen Modelle, Treiber, Lizenzen und Lieferumfang im Angebot.

Angebot anfordern Öffnet das Anfrageformular mit Ihrer Auswahl.

LumiScan Software & Algorithmen

Wie folgt die Prüfbahn einem versetzten Werkstück?

Kamerabild und Punktewolke auf dem Monitor der gemeinsamen VISION-Demonstration in Stuttgart. Bild vergrößern

Eingangsdaten
In der Teledyne-Demo erfasst eine Perciva 5D das frei abgelegte Werkstück.
Algorithmus
LumiScan VGR bestimmt die Werkstücklage und transformiert die eingelernte Prüfbahn in das gemessene Werkstückkoordinatensystem.
Ergebnis
Der Cobot führt einen Z-Trak-Laserprofilsensor von Teledyne entlang der angepassten Bahn.

LumiScan VGR

DIE AUFGABE IM ZUSAMMENHANG

Vom Werkstück zum nächsten Prozess.

01
Werkstücklage messen
Das Teil erfassen und sichtbare Merkmale mit einer Referenz abgleichen.
02
Roboterbahn transformieren
Die gemessene Lage auf den Roboter beziehen und die eingelernte Bahn anpassen.
03
Ergebnis prüfen
Die Ausrichtung an den Arbeitspunkten prüfen und das Verhalten bei fehlender Messung festlegen.

ANWENDUNGSPRÜFUNG

Starten Sie mit Ihren Teilen und Ihrem Prozess.

Kamera, Rechnerplattform, Roboter und Werkzeug werden passend zur Anwendung ausgewählt. Softwaremodule, Schnittstellen und Abnahmekriterien legen wir gemeinsam für die geplante Konfiguration fest.

So kommt LumiScan in Ihre Anlage →

Mit Ihren Teilen in den LumiScan Labs in Heidelberg testen →

Hilfreiche Angaben für ein erstes Gespräch

Werkstückgeometrie, sichtbare Merkmale und Referenzlage
Eingelernte Roboterbahn, Koordinatensysteme und zulässige Lageänderung
Zulässiger Bahnfehler, Prüfpunkte und Bedingungen für den Wiederanlauf

Diese Übersicht beschreibt die Anwendung. Leistung und Lieferumfang werden in der Projektprüfung festgelegt.

Weitere Lösungspakete

Erste Seite der englischen LumiScan Solution Sets Broschüre mit der Anwendung Bin Picking

LUMISCAN ZUM MITNEHMEN

Sechs Anwendungen. Eine Broschüre.

Von Bin Picking bis Machine Tending: Entdecken Sie unsere sechs LumiScan Solution Sets und die Bildverarbeitung hinter jeder Anwendung.

PDF Englisch · 12 Seiten · 2,3 MB

Kostenlos · Den Download-Link senden wir Ihnen per E-Mail.

Häufige Fragen

Was ist Visual Clamping?

Statt das Teil exakt in einer eigenen Vorrichtung zu fixieren, legen Sie es frei auf eine Fläche. LumiScan misst seine Lage und überträgt eine vordefinierte Prüf- oder Bearbeitungsbahn auf die tatsächliche Position.

Welche Vorteile hat das?

Weniger teilespezifische Vorrichtungen, schnellere Umrüstung und mehr Teilevarianten auf derselben Zelle.

Welche Hardware nutzt das Lösungspaket?

Zwei Sets: eine Teledyne-Perciva-5D-Kamera mit Teledyne-Z-Trak-Profilsensor und LumiScan VGR oder LumiScan X mit einem Profilsensor von AT Sensors und LumiScan VGR.

Wo wurde das gezeigt?

Gemeinsam mit Teledyne auf der VISION in Stuttgart: Die Perciva 5D erfasst das Werkstück, LumiScan VGR richtet die Prüfbahn an seiner Lage aus, und ein Cobot führt den Z-Trak-Profilsensor entlang dieser Bahn. Mühlbauer Technologie nutzt das Prinzip für die Stoßfängerprüfung.

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Visual Clamping

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< 1 s Bahnplanung bei der Stoßfängerprüfung

20 min Unsere schnellste Einrichtung

ROI Investitionskosten senken

100+ Kompatible Sensormodelle

30 Jahre Erfahrung unseres Engineering-Teams

Einmalige Installation für mehrere Aufgaben

Ein frei abgelegtes Werkstück mit Teledyne prüfen

Prüfbahnen für glänzende Stoßfänger.

Lösungspakete

Teledyne Perciva 5D + Z-Trak + LumiScan VGR

LumiScan X + AT Sensors + LumiScan VGR

Von der Auswahl zur Übergabe

Aufgabe beschreiben

Setup festlegen

Angebot prüfen

Integrieren & prüfen

Ihre Konfiguration

Wie folgt die Prüfbahn einem versetzten Werkstück?

Vom Werkstück zum nächsten Prozess.

Werkstücklage messen

Roboterbahn transformieren

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