Was leistet AI Object Matching?

Die App führt ein trainiertes neuronales Netz aus, erkennt Objekte im Kamerabild und meldet jedes mit Klasse, Position, Orientierung und Score – auch bei gemischten, variantenreichen oder schwer beschreibbaren Teilen, bei denen regelbasierte Verfahren an Grenzen stoßen.

Woher kommt das Modell?

Sie trainieren es mit LumiScan Training auf Ihre eigenen Teile, mit Bildern, die in LumiScan Annotation annotiert wurden. Ergebnis ist eine Standard-ONNX-Datei. Ein CAD-Modell ist nicht nötig.

Auf welcher Hardware läuft die App?

Unter ctrlX OS – optional beschleunigt auf einer Hailo-TPU in einer ctrlX CORE X3 oder X7 – oder auf einem PC mit Windows 11 oder Ubuntu 24.04 und NVIDIA-GPU.

Wie viele Lizenzen brauchen wir?

Eine Lizenz pro parallel ausgeführtem Netz.

Woher bekommt die App ihre Bilder?

Sie spricht nicht selbst mit einer Kamera, sondern liest den Bildknoten einer anderen App auf demselben Gerät – in der Regel LumiScan Cam Driver für GenICam-Kameras. Unterstützt werden Mono8, Mono12, RGB8, RGB12, BGR8, BGR12 und die gängigen Bayer-Formate mit 8 und 12 Bit.

LumiScan Ökosystem: KI-Laufzeit

LumiScan AI Object Matching

ONNX-basierte Objekterkennung, -zuordnung und Posenschätzung zur Laufzeit.

Die LumiScan Object Matching Runtime ist eine Softwarekomponente zur Ausführung ONNX-basierter KI-Netzwerke für industrielle Objekterkennung, Objektzuordnung und Posenschätzung.

Die Laufzeitumgebung stellt eine standardisierte Ausführungsumgebung für trainierte Object-Matching-Modelle bereit und ermöglicht eine zuverlässige Erkennung sowie die Bestimmung von Position und Orientierung von Objekten in 2D- und 3D-Bilddaten.

Die Software fungiert als Container für ONNX-kompatible neuronale Netze und kann in Verbindung mit LumiScan-Vision- und Robotiklösungen eingesetzt werden. Typische Anwendungen umfassen die Identifikation von Bauteilen, die Bestimmung von Greifpositionen sowie die Objektlokalisierung in automatisierten Fertigungs- und Logistikprozessen.

Die Laufzeitkomponente ist für den produktiven Einsatz auf Maschinen- und Zielsystemen vorgesehen.

Leistungsumfang

Ausführung ONNX-kompatibler Object-Matching-Modelle
Objekterkennung und Objektklassifikation
Bestimmung von Objektposition und -orientierung
Unterstützung für orientiertes Object Matching
Verarbeitung von 2D- und 3D-Bilddaten
Integration in industrielle Automatisierungs- und Robotiksysteme

Funktionen

ONNX Runtime Container
Inferenz trainierter neuronaler Netze
Posenschätzung
Rotations- und Posenbestimmung
Mehrfachobjekterkennung
Echtzeitfähige Ausführung für industrielle Anwendungen

Typische Anwendungen

Visuell geführte Robotik
Bin Picking
Maschinenbeschickung
Automatisierte Montage
Pick-and-Place-Anwendungen
Teileidentifikation
Objektlokalisierung in chaotischen Szenarien
Qualitätskontrolle und Anwesenheitsprüfung

Kompatibilität

Kompatibel mit:

LumiScan VGR Runtime
LumiScan VGR Lite Runtime
LumiScan Engineering
LumiScan Metrology SDK
LumiScan Vision Suite
ONNX-kompatible neuronale Netze

Lizenzmodell

Laufzeitlizenz
Pro System / Maschine
Unbefristete Lizenz
Optional mit Software-Wartung

Lieferumfang

LumiScan Object Matching Laufzeitlizenz
ONNX Runtime Container
Schnittstellen zur Integration in LumiScan-Anwendungen
Dokumentation

Nicht enthalten

Training neuronaler Netze
Erstellung oder Optimierung von Trainingsdaten
Entwicklungswerkzeuge zur Modellerstellung
Individuelle KI-Modelle
Individuelle Integrationsleistungen
Softwaresupport (sofern nicht separat vereinbart)

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