Wie findet LumiScan VGR die Teile?

VGR erzeugt Punktwolken, findet die Teile per 3D-Modellabgleich oder – bei komplexen Szenen – per maschinellem Lernen und berechnet für jedes Objekt die 6-DoF-Lage und bewertete Greifpunkte.

Wie wird VGR an SPS und Roboter angebunden?

Die SPS steuert jeden Schritt und erhält den besten Greifpunkt per PROFINET oder OPC UA. Für Roboter wie UR, KUKA und ABB gibt es fertige Schnittstellen.

Welchen Rechner braucht VGR?

Einen Industrie-PC mit Windows 11 und NVIDIA-GPU. Die Anwendung wird mit LumiScan VGR Engineering konfiguriert und als JSON-Einstellungsdatei gespeichert.

Was unterscheidet LumiScan VGR und VGR Lite?

Beide enthalten Kollisionsprüfung und kollisionsfreie Bahnplanung. Der Unterschied liegt in der Erkennung: LumiScan VGR findet Teile per 3D-Modellabgleich (CAD) oder per KI, VGR Lite arbeitet ausschließlich KI-basiert mit einem trainierten ONNX-Netz, das Sie mit LumiScan Annotation Framework und Training Framework erstellen. Für keines der beiden Produkte ist ein CAD-Modell Pflicht.

Können wir ohne Kamera und SPS testen?

Ja. Der Simulationsmodus spielt aufgezeichnete Bilder und Punktwolken ohne Kamera oder SPS ab.

LumiScan Ökosystem: Kernsysteme

LumiScan VGR

3D-Software für bildgeführte Robotik: Bin Picking und automatisierte Montage mit der LumiScan X.

LumiScan VGR ist eine 3D-Software für bildgeführte Robotik beim Bin Picking, dem Griff in die Kiste, und in der automatisierten Montage. Sie erzeugt Punktwolken mit der Lichtfeldkamera LumiScan X, lokalisiert die Teile über den Abgleich mit 3D-Modellen oder bei komplexen Szenen mit maschinellem Lernen und berechnet für jedes Objekt die 6-DoF-Pose und mögliche Greifpunkte.

Roboterkinematik und Kollisionsmodell planen einen kollisionsfreien Weg für den Roboter. Die SPS steuert jeden Schritt und erhält den besten Greifpunkt über PROFINET oder OPC UA – von der Bildaufnahme bis zum Griff in einer Roboterzelle.

Funktionen

Punktwolken mit der 3D-Lichtfeldkamera LumiScan X
Objektlokalisierung über 3D-Modellabgleich oder maschinelles Lernen
6-DoF-Pose und priorisierte Greifpunkte je Objekt
Kollisionsfreie Bahnplanung auf Basis des Robotermodells
Rezepte, die einen kompletten Zyklus mit einem Aufruf ausführen
Hand-Auge-Kalibrierung für stationäre und am Roboter montierte Kameras

Typische Anwendungen

Bin Picking: Griff in die Kiste
Automatisierte Montage
Pick and Place
Maschinenbeschickung

Integration

SPS-Kommunikation über PROFINET oder OPC UA
Fertige Schnittstellen für Roboter wie UR, KUKA und ABB
Industrie-PC mit Windows 11 und NVIDIA-GPU
Konfiguration mit LumiScan VGR Engineering, gespeichert als JSON-Einstellungsdatei
Simulationsmodus: aufgezeichnete Bilder und Punktwolken ohne Kamera oder SPS abspielen

Alle Apps im Ökosystem

LumiScan VGR

Funktionen

Typische Anwendungen

Integration

Häufige Fragen

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