LÖSUNGSPAKET

Pick & Place

Q: Was leistet das Lösungspaket Pick & Place?

Es findet Teile auf Förderband, Tray oder Arbeitstisch, erkennt Position und Orientierung und übergibt kalibrierte Koordinaten an den Roboter, der sie an der Zielposition ablegt.

Q: Brauchen wir CAD-Modelle?

Nein. Ein KI-basiertes Setup kommt ohne CAD-Modelle aus. Kamera, Objektiv, Beleuchtung und Kalibrierung wählen wir passend zu Ihren Teilen.

Q: Welche Hardware wird eingesetzt?

Set 01 kombiniert eine LUCID-Triton-Kamera mit Apps der LumiScan Vision Suite – zum Beispiel als Integration mit einer Bosch Rexroth ctrlX CORE. Objektiv und Kameramodell wählen wir für Ihre Teile.

Q: Wie werden Bildkoordinaten zu Roboterkoordinaten?

LumiScan Calibration übernimmt die Hand-Auge-Kalibrierung und rechnet Pixelkoordinaten in Roboterkoordinaten um – für stationär und am Roboter montierte Kameras.

Elektronik · Verpackung

Einzelne Produkte finden, ihre Lage erkennen und sie an der nächsten Station sauber ablegen.

Ein zugänglicher Einstieg in die bildgeführte Automation: Teile auf Förderband, Tray oder Arbeitstisch lokalisieren und an der Zielposition ablegen. Eine KI-basierte Einrichtung kommt ohne CAD-Modelle aus; Kamera, Beleuchtung und Kalibrierung werden auf die Aufgabe abgestimmt.

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Pick & Place in Bewegung

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LumiScan-Vorteile

< 1 s Bahnplanung bei der Stoßfängerprüfung

In dieser Prüfanwendung berechnete LumiScan VGR die Roboterbahn in weniger als einer Sekunde. Die Rechenzeit hängt von der Aufgabe ab.
20 min Unsere schnellste Einrichtung

Mit vorkonfigurierten LumiScan-Apps haben wir eine Anwendung in 20 Minuten eingerichtet.
ROI Investitionskosten senken

Nutzen Sie vorhandene Hardware und lizenzieren Sie nur die benötigten Apps. Das kann die Amortisationszeit gegenüber einer komplett neuen Zelle verkürzen.
100+ Kompatible Sensormodelle

Wählen Sie den Sensor passend zum Werkstück. Kompatible Geräte aus Ihrer Zelle können Sie weiterverwenden.
30 Jahre Erfahrung unseres Engineering-Teams

Besprechen Sie Ihr Werkstück direkt mit unserem Engineering-Team. Gemeinsam legen wir Sensor, Beleuchtung und Prüfablauf fest.
Einmalige Installation für mehrere Aufgaben

Ergänzen Sie passende Apps für weitere Aufgaben auf derselben LumiScan-Installation. Sie lizenzieren, was Sie ergänzen.

Labordemo · Kassow Robots

Einen Cobot zum einzelnen Teil führen

Der Greifer des Kassow-Cobots fährt auf kleine Teile in einem Behälter zu, greift ein Teil und hebt es heraus. Der Ausschnitt zeigt den Greifvorgang in der Handling-Demo mit LumiScan VGR.

Zum vollständigen Anwendungsbeispiel

Ausschnitt aus einer Laboraufnahme von HD Vision Systems mit einem Kassow-Cobot.

Lösungspakete

Produkte von Förderband, Tray oder Tisch aufnehmen, ausrichten und ablegen. Ein gezieltes Kamera-App-Setup ermöglicht einen kostenbewussten Einstieg mit KI-Erkennung ohne CAD-Modell.

LUCID Triton / ctrlX CORE — Integrationsbeispiel mit LUCID Triton neben Bosch Rexroth ctrlX CORE. Objektiv und Kameramodell wählen wir passend zu Ihren Teilen.

Paket 01

LUCID Triton + LumiScan Vision Suite

Das Teil aufnehmen, Position und Orientierung erkennen und kalibrierte Koordinaten an den Roboter übergeben. Apps und Optik passend zum Produkt wählen, statt mit einem großen Softwarepaket zu beginnen.

Passende Werkstücke: Teile oder Produkte mit einem sichtbaren 2D-Merkmal und einer definierten Bereitstellungsebene.
Software & Aufgabe: LumiScan Kameraanbindung und Hand-Auge-Kalibrierung mit AI Object Matching oder einem geprüften VGR-Lite-Ansatz. Gewählte Apps und Runtime-Lizenzen werden einzeln angeboten.

Technische Konfiguration

Sensormodell: LUCID Triton · 2D
Das Bild zeigt ein Integrationsbeispiel mit ctrlX CORE.
Kameraschnittstelle / Treiber: LumiScan CamDriver · GenICam / GigE Vision
Genaues Triton-Modell und Treiberversion müssen für das Zielgerät geprüft werden.
Kalibrierung: Hand-Auge- / Kamera-Roboter-Kalibrierung
Lizenzen & Bezug: Projektübergreifendes Engineering + Runtime-Lizenzen
Direkt bei HD Vision Systems. Runtime-Lizenzen richten sich nach den eingesetzten Apps. Module, Anzahl, Laufzeit und Aktivierung werden im Angebot festgelegt.

Dieses Set auswählen

Sensorbilder zeigen die bezeichneten Geräte oder Familienbeispiele.

Software passend zur Aufgabe: LumiScan AI Object Matching oder VGR Lite für die benötigte Erkennungsaufgabe prüfen. Die gezeigte LUCID Triton ist ein 2D-Ausgangspunkt; 3D-Kameras und Edge- / ctrlX-Laufzeiten werden erst nach Prüfung der gewählten Apps, Sensorik und Betriebsbedingungen ausgewählt.
Anwendungsgrenzen: Teilevariation, Zuführgeschwindigkeit, Abstand und Orientierung festlegen. Reflexionen, Schatten, Verdeckungen, Bewegungsunschärfe oder wechselnde Teilehöhen können die Erkennung beeinflussen; Beleuchtung, Aufnahmezeitpunkt und möglichen 3D-Bedarf vor Zusage von Zykluszeit oder Ablagegenauigkeit klären.

Von der Auswahl zur Übergabe

Konfiguration anfragen

Aufgabe beschreiben
Musterteile oder Bilder, Prozess und vorhandene Ausrüstung bereitstellen.
Setup festlegen
Sensor, Rechner, Schnittstellen und Testkriterien abstimmen.
Angebot prüfen
Softwarelizenzen, Hardware und abgestimmten Engineering-Umfang bestätigen.
Integrieren & prüfen
Anwendung einrichten, abgestimmten Ablauf testen und Übergabe dokumentieren.

Lizenzen & Lieferumfang

Engineering- und Runtime-Lizenzen sowie Vision-Hardware kaufen Sie direkt bei HD Vision Systems, mit Schulung und Support. Engineering nutzen Sie projektübergreifend; die Zahl der Runtime-Lizenzen hängt von den gewählten Apps und der Konfiguration ab. Das Angebot benennt Lizenzmengen, Software und Hardware, den abgestimmten Integrations- und Supportumfang sowie kundenseitig bereitgestellte Komponenten.

Im Angebot festzulegen: Lizenzlaufzeit und Aktivierung, genaues Hardware- / OPU-Modell, Liefertermin sowie Umfang von Inbetriebnahme und Schulung.

Für den Anwendungstest

Sichtbares Merkmal, Lagevariation, Beleuchtung und Ablagetoleranz vor der endgültigen Auswahl von Apps und Optik festlegen.

Paket zusammenstellen

Ihre Konfiguration

Ein Produkt im 2D-Bild lokalisieren und die Übergabe an die nächste Station ausrichten.

**LUCID Triton 2D-Kamera** Integrationsbeispiel mit LUCID Triton neben Bosch Rexroth ctrlX CORE. Objektiv und Kameramodell wählen wir passend zu Ihren Teilen.

Set 01 · LUCID Triton + LumiScan Vision Suite

Vision-SoftwareLumiScan Vision Suite

Wir prüfen die Auswahl anhand Ihrer Teile und bestätigen Modelle, Treiber, Lizenzen und Lieferumfang im Angebot.

Angebot anfordern Öffnet das Anfrageformular mit Ihrer Auswahl.

LumiScan Software & Algorithmen

Wo liegt das Teil und wie ist es gedreht?

Beispiel eines Kamerabilds in LumiScan Cockpit. Das Template Matching beginnt mit einem Bildmerkmal. Bild vergrößern

Eingangsdaten
Für eine 2D-Anwendung ein sichtbares Merkmal im Kamerabild als Vorlage wählen.
Algorithmus
Template Finder sucht im vorgegebenen Dreh- und Skalierungsbereich und liefert für jeden Treffer eine Bewertung.
Ergebnis
Erkannte Position und Drehwinkel liefern die Eingangsdaten für einen kalibrierten Griff.

LumiScan Template Finder

DIE AUFGABE IM ZUSAMMENHANG

Vom Werkstück zum nächsten Prozess.

01
Produkt finden
Die sichtbaren Produktmerkmale und die Lageinformation festlegen, die der Roboter benötigt.
02
Griff abstimmen
Bildaufnahme und Roboterhandling auf Produktbereitstellung und Materialfluss abstimmen.
03
Ablegen und bestätigen
Ziel, Ablagetoleranz und Prozessbestätigung für die Anwendung festlegen.

ANWENDUNGSPRÜFUNG

Starten Sie mit Ihren Teilen und Ihrem Prozess.

Kamera, Rechnerplattform, Roboter und Werkzeug werden passend zur Anwendung ausgewählt. Softwaremodule, Schnittstellen und Abnahmekriterien legen wir gemeinsam für die geplante Konfiguration fest.

So kommt LumiScan in Ihre Anlage →

Mit Ihren Teilen in den LumiScan Labs in Heidelberg testen →

Hilfreiche Angaben für ein erstes Gespräch

Produktmaße, Oberflächen und Lagebereich
Bereitstellung auf Band oder Tray, Takt und Greifmethode
Zielgeometrie, Ablageanforderungen und Prozessrückmeldung

Diese Übersicht beschreibt die Anwendung. Leistung und Lieferumfang werden in der Projektprüfung festgelegt.

Weitere Lösungspakete

Erste Seite der englischen LumiScan Solution Sets Broschüre mit der Anwendung Bin Picking

LUMISCAN ZUM MITNEHMEN

Sechs Anwendungen. Eine Broschüre.

Von Bin Picking bis Machine Tending: Entdecken Sie unsere sechs LumiScan Solution Sets und die Bildverarbeitung hinter jeder Anwendung.

PDF Englisch · 12 Seiten · 2,3 MB

Kostenlos · Den Download-Link senden wir Ihnen per E-Mail.

Häufige Fragen

Was leistet das Lösungspaket Pick & Place?

Es findet Teile auf Förderband, Tray oder Arbeitstisch, erkennt Position und Orientierung und übergibt kalibrierte Koordinaten an den Roboter, der sie an der Zielposition ablegt.

Brauchen wir CAD-Modelle?

Nein. Ein KI-basiertes Setup kommt ohne CAD-Modelle aus. Kamera, Objektiv, Beleuchtung und Kalibrierung wählen wir passend zu Ihren Teilen.

Welche Hardware wird eingesetzt?

Set 01 kombiniert eine LUCID-Triton-Kamera mit Apps der LumiScan Vision Suite – zum Beispiel als Integration mit einer Bosch Rexroth ctrlX CORE. Objektiv und Kameramodell wählen wir für Ihre Teile.

Wie werden Bildkoordinaten zu Roboterkoordinaten?

LumiScan Calibration übernimmt die Hand-Auge-Kalibrierung und rechnet Pixelkoordinaten in Roboterkoordinaten um – für stationär und am Roboter montierte Kameras.

Lassen Sie uns Ihre Anwendung definieren.

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Pick & Place

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20 min Unsere schnellste Einrichtung

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100+ Kompatible Sensormodelle

30 Jahre Erfahrung unseres Engineering-Teams

Einmalige Installation für mehrere Aufgaben

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LUCID Triton + LumiScan Vision Suite

Von der Auswahl zur Übergabe

Aufgabe beschreiben

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Integrieren & prüfen

Ihre Konfiguration

Wo liegt das Teil und wie ist es gedreht?

Vom Werkstück zum nächsten Prozess.

Produkt finden

Griff abstimmen

Ablegen und bestätigen