Was unterscheidet LumiScan VGR und VGR Lite?

Beide enthalten Kollisionsprüfung und kollisionsfreie Bahnplanung. Der Unterschied liegt in der Erkennung: LumiScan VGR findet Teile per 3D-Modellabgleich (CAD) oder per KI, VGR Lite arbeitet ausschließlich KI-basiert mit einem trainierten ONNX-Netz, das Sie mit LumiScan Annotation Framework und Training Framework erstellen. Für keines der beiden Produkte ist ein CAD-Modell Pflicht.

Mit welchen Apps arbeitet VGR Lite zusammen?

LumiScan CamDriver bindet die Kamera an, LumiScan Calibration rechnet Bildkoordinaten in Roboterkoordinaten um, und LumiScan AI Object Matching führt die trainierten Erkennungsmodelle aus. Für gemischte Kartons berechnet LumiScan Mixed Palletizing Engineering das Packbild.

Auf welcher Plattform läuft VGR Lite?

Derzeit unter Windows 11. Kameratreiber und die übrigen Runtime-Apps laufen auch unter Ubuntu 24.04 und nativ auf ctrlX OS.

Brauchen wir ein eigenes trainiertes Netz?

Ja, VGR Lite nutzt für die Erkennung ein ONNX-Netz. Sie erstellen es mit LumiScan Annotation Framework und Training Framework.

LumiScan Ökosystem: Kernsysteme

LumiScan VGR Lite

Ein schlankes VGR für die schnelle Integration in Standard-Automatisierungslinien.

LumiScan VGR Lite ist eine schlanke, leichtgewichtige Version von LumiScan VGR, unserer Kernplattform für bildgeführte Robotik. Sie ist für die schnelle Integration und die effiziente Verarbeitung von Standard-Automatisierungsszenarien ausgelegt – so erhält eine Roboterzelle industrielle Bildverarbeitung ohne langwierige Einrichtung.

VGR Lite arbeitet mit den übrigen LumiScan-Apps zusammen: Cam Driver bindet die Kamera an, Calibration rechnet Bildkoordinaten in Roboterkoordinaten um und AI Object Matching führt trainierte Erkennungsmodelle aus. Für die Palettierung gemischter Kartons berechnet LumiScan Mixed Palletizing Engineering die Palettenanordnung.

Highlights

Leichtgewichtige Version der Plattform LumiScan VGR
Ausgelegt für die schnelle Integration in Standard-Automatisierungslinien
Effiziente Verarbeitung von Standard-Automatisierungsszenarien

Arbeitet zusammen mit

LumiScan CamDriver – GenICam- und GigE-Vision-Kameras
LumiScan Calibration – Pixelkoordinaten in Roboterkoordinaten
LumiScan AI Object Matching – ONNX-basierte Erkennung und Posenschätzung
LumiScan Mixed Palletizing Engineering – Palettenanordnung für gemischte Kartons mit 3D-Prüfung

Alle Apps im Ökosystem

LumiScan VGR Lite

Highlights

Arbeitet zusammen mit

Häufige Fragen

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