HD Vision Systems

PLATTFORM / LUMISCAN X

LumiScan X
Tiefe aus 13 Blickwinkeln. In einer Aufnahme.

Die Lichtfeldkamera für Oberflächen, an denen 3D-Messung schwierig wird: glänzend, metallisch, foliert. Ihre 3D-Daten fließen über die LumiScan Vision Suite direkt in Erkennung, Vermessung und Robotersteuerung.

LumiScan X Lichtfeldsensor
Kameras, gleichzeitig belichtet
13
Aufnahme für die Tiefe jedes Bildpunkts
1
Farbbilder
8/12 bit
Musterprojektor für texturlose Flächen
SL

Wann sich Lichtfeld lohnt

Glänzende und metallische Teile

Lackierte Stoßfänger, ölige Stahlteile: Viele Perspektiven gleichen Reflexionen aus, die eine einzelne Ansicht täuschen.

Folien und Verpackungen

Vakuumierte Leiterplatten und eingeschweißte Rollen – die Tiefe bleibt messbar, auch wenn die Folie spiegelt.

Bewegte Objekte

Alle 13 Kameras belichten gleichzeitig. Teile auf dem Band oder am Roboter werden ohne Bewegungsartefakte erfasst.

Teile, die sich verdecken

Mehrere Basislinien sehen um Kanten herum; die Tiefenschätzung bleibt robust gegen Verdeckungen und Rauschen.

So entsteht die Tiefe

Jede Ansicht sieht denselben Punkt an einer etwas anderen Stelle. Aus dieser Verschiebung – der Disparität – berechnet LumiScan den Abstand. Probieren Sie es aus:

Szene von oben
1 2 3 4 5 6 7 Hintergrund
Epipolarebenenbild (EPI)
Disparität
– px pro Ansicht
Berechnete Tiefe
– mm

Ziehen Sie den gelben Punkt oder nutzen Sie den Regler. Beispielwerte: 7 Ansichten, Abstand b = 80 mm, Brennweite f = 200 px.

Beginnen Sie mit dem Werkstück

Die Oberfläche zählt. Und wie das Teil liegt.

Im vollen Behälter verdecken sich Teile gegenseitig. Bei den letzten Teilen ändert sich die Sicht auf ihre Konturen und der Platz für den Greifer.

Frontansicht der LumiScan X mit X-förmig angeordneten Objektiven
LumiScan X · Lichtfeldaufnahme aus mehreren Perspektiven
Glänzendes oder öliges Metall
Prüfen Sie, wo Reflexionen auftreten und ob sich die Konturen vom Behälter abheben. Die Lichtfeldkamera erfasst dieselbe Stelle aus mehreren Blickwinkeln.
Gussteile und komplexe Bauteile
Drehen Sie das Werkstück im Test. Welche Merkmale verdeckt das Teil selbst, und aus welchen Richtungen erreicht der Greifer es noch?
Matte Teile und regelmäßige Formen
Prüfen Sie, ob der Sensor im gesamten Arbeitsraum genügend Details erfasst. Bei wenig Oberflächenstruktur kann projizierte Textur helfen.
Bin Picking mit LumiScan

Technische Eckdaten

Kameras
13, gleichzeitig belichtet
Rekonstruktion
Epipolarbedingung mit mehreren Basislinien
Bilddaten
Farbe, 8 oder 12 bit
Kalibrierung
Intrinsische und extrinsische Parameter aller 13 Kameras in einer .hdvcal-Datei
Musterprojektor
LumiScan SL (optional) für texturlose Oberflächen
Systemvoraussetzungen
Windows 11 oder Ubuntu 24.04, NVIDIA-GPU mit CUDA 11.8 (cuDNN 8.8.1)

Verbindliche Werte finden Sie im Datenblatt und in der Dokumentation.

LumiScan Keryx: eine Schnittstelle für alle Kameras

Häufige Fragen

Warum funktioniert eine Lichtfeldkamera bei glänzenden Teilen?

LumiScan X sieht jeden Punkt gleichzeitig aus 13 Perspektiven. Reflexionen, die eine einzelne Ansicht täuschen, gleichen die anderen aus, und die Tiefe jedes Pixels entsteht aus der Verschiebung zwischen den Ansichten – in einer einzigen Aufnahme.

Kann LumiScan X bewegte Teile erfassen?

Ja. Alle 13 Kameras belichten gleichzeitig, sodass Teile auf dem Förderband oder am Roboter ohne Bewegungsartefakte erfasst werden.

Was ist mit Oberflächen ohne Textur?

Der optionale Musterprojektor LumiScan SL gibt texturlosen Oberflächen eine künstliche Textur, damit die Tiefe messbar bleibt.

Welche Systemvoraussetzungen gelten?

Windows 11 oder Ubuntu 24.04 mit NVIDIA-GPU und CUDA 11.8 (cuDNN 8.8.1). Verbindliche Werte stehen im Datenblatt und in der Dokumentation.

Originalcover des deutschen LumiScan X Datenblatts

LUMISCAN X / DOWNLOADS

Die Details. Zum Mitnehmen.

Technische Daten und Produktinformationen zur LumiScan X Lichtfeldkamera – kompakt in einem deutschen Datenblatt.

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LUMISCAN X

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