Technologie
Eine Lichtfeld-Kamera nimmt eine Szene gleichzeitig aus mehreren, leicht versetzten Perspektiven auf. Aus der Verschiebung zwischen diesen Ansichten berechnet die LumiScan-Software für jeden Bildpunkt die Tiefe – in einer einzigen Aufnahme, ohne Musterprojektion und ohne bewegte Teile.
1Jede Ansicht sieht denselben Punkt an einer etwas anderen Stelle im Bild. Diese Verschiebung heißt Disparität.
2Legt man die Bildzeilen aller Ansichten übereinander, bildet ein Punkt eine gerade Linie – das Epipolarebenenbild. Nahe Punkte erzeugen eine flache, ferne Punkte eine steile Linie.
3Aus der Steigung folgt der Abstand: Z = f · b / d, mit Brennweite f, Abstand der Ansichten b und Disparität d. Weil viele Ansichten zur selben Linie beitragen, ist die Schätzung robust gegen Rauschen und Verdeckungen.
Ziehen Sie den gelben Punkt oder nutzen Sie den Regler. Beispielwerte: 7 Ansichten, Abstand b = 80 mm, Brennweite f = 200 px.
Jede Tiefenmessung enthält Rauschen. Bevor ein Roboter greift, filtert die Software Ausreißer und glättet die Oberfläche, ohne Kanten zu verwischen. Ziehen Sie den Regler, um eine Punktwolke vor und nach der Filterung zu vergleichen.
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