LÖSUNGSPAKET

Depalettieren

Q: Welche Ladungen kann LumiScan depalettieren?

Paletten, die im Wareneingang oder in der Intralogistik lagenweise entladen werden – auch gemischte oder verschobene Kartons und Säcke. Die Bildverarbeitung findet die zugänglichen Packstücke, damit der Roboter sie an den nächsten Prozess übergibt.

Q: Welche Hardware nutzt das Lösungspaket?

Set 01 kombiniert einen 3D-Stereosensor von Pepperl+Fuchs mit LumiScan VGR Lite. Das Sensormodell richtet sich nach Ladung und Arbeitsabstand.

Q: Brauchen wir CAD-Modelle der Kartons oder Säcke?

Nein. VGR Lite arbeitet KI-basiert mit einem trainierten Netz; Sie erstellen es mit LumiScan Annotation Framework und Training Framework.

Q: Können wir mit unseren eigenen Teilen testen?

Ja. Schicken Sie uns Musterteile oder Bilder, und wir führen einen Anwendungstest durch in den LumiScan Labs in Heidelberg. Konfiguration und Abnahmekriterien legen wir gemeinsam fest, bevor Sie investieren.

Logistik · Lebensmittel

Zugängliche Produkte auf der Palette finden und in den Folgeprozess übergeben.

Paletten im Wareneingang oder in der Intralogistik Lage für Lage entladen – auch mit gemischten oder verschobenen Kartons und Säcken. Die Bildverarbeitung lokalisiert zugängliche Packstücke für die Übergabe an den Folgeprozess. Das Paket wird auf Ladung und Verpackungszustand abgestimmt.

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Depalettieren in Bewegung

3D wird geladen …

LumiScan-Vorteile

< 1 s Bahnplanung bei der Stoßfängerprüfung

In dieser Prüfanwendung berechnete LumiScan VGR die Roboterbahn in weniger als einer Sekunde. Die Rechenzeit hängt von der Aufgabe ab.
20 min Unsere schnellste Einrichtung

Mit vorkonfigurierten LumiScan-Apps haben wir eine Anwendung in 20 Minuten eingerichtet.
ROI Investitionskosten senken

Nutzen Sie vorhandene Hardware und lizenzieren Sie nur die benötigten Apps. Das kann die Amortisationszeit gegenüber einer komplett neuen Zelle verkürzen.
100+ Kompatible Sensormodelle

Wählen Sie den Sensor passend zum Werkstück. Kompatible Geräte aus Ihrer Zelle können Sie weiterverwenden.
30 Jahre Erfahrung unseres Engineering-Teams

Besprechen Sie Ihr Werkstück direkt mit unserem Engineering-Team. Gemeinsam legen wir Sensor, Beleuchtung und Prüfablauf fest.
Einmalige Installation für mehrere Aufgaben

Ergänzen Sie passende Apps für weitere Aufgaben auf derselben LumiScan-Installation. Sie lizenzieren, was Sie ergänzen.

Anwendungsdemo · Pepperl+Fuchs

Den nächsten Karton auf der Palette lokalisieren

Ein 3D-Stereosensor von Pepperl+Fuchs und LumiScan VGR arbeiten in einer Depalettierzelle zusammen. Der Sensor erfasst den Palettenstapel, damit der Roboter den nächsten Griff anfahren kann.

Demonstration von HD Vision Systems mit einem Stereosensor von Pepperl+Fuchs. Auf YouTube ansehen ↗

Lösungspakete

Kartons oder Säcke im Wareneingang und in der Intralogistik lagenweise entladen, auch bei gemischter oder verschobener Ladung. Depalettieren entnimmt Güter von der Palette; die verwandte Mixed-Palletizing-Lösung baut den ausgehenden Stapel auf.

Pepperl+Fuchs SmartRunner — SmartRunner als Sensorbeispiel. Die Modellauswahl richtet sich nach Ladung und Arbeitsabstand.

Paket 01

Pepperl+Fuchs + LumiScan VGR Lite

Die sichtbare Ladung erfassen, ein Packstück erkennen und seine Position und Orientierung an die Handling-Steuerung übergeben. Nach der Entnahme die veränderte Lage erneut aufnehmen.

Passende Werkstücke: Palettierte Kartons oder Säcke mit nutzbarer Greiffläche; sortenreine, gemischte und verschobene Ladungen getrennt prüfen.
Software & Aufgabe: LumiScan VGR Lite; Kameraanbindung, Kalibrierung und Erkennungsmodule werden für das gewählte Setup festgelegt.

Technische Konfiguration

Sensormodell: Pepperl+Fuchs · Beispiel aus der SmartRunner-Familie
Softwaremodule: LumiScan VGR Lite
Erkennung, Kameraanbindung, Kalibrierung und appspezifische Runtime-Lizenzen werden für den gewählten Sensor und die Ladung ausgelegt.
Lizenzen & Bezug: Projektübergreifendes Engineering + Runtime-Lizenzen
Direkt bei HD Vision Systems. Runtime-Lizenzen richten sich nach den eingesetzten Apps. Module, Anzahl, Laufzeit und Aktivierung werden im Angebot festgelegt.

Dieses Set auswählen

Sensorbilder zeigen die bezeichneten Geräte oder Familienbeispiele.

Software passend zur Aufgabe: LumiScan VGR Lite ist der vorgesehene Vision-Ansatz. Das gezeigte Pepperl+Fuchs-Gerät dient als Auswahlreferenz; weitere 3D-, ToF- oder RealSense-Kameras sowie ctrlX- / SPS-Anbindung werden mit konkretem Treiber, Runtime und Anwendung geprüft.
Anwendungsgrenzen: Kartons oder Säcke, sortenreine oder gemischte Ladung, Stapelhöhe und Greifflächen festlegen. Stretchfolie, dicht gepackte Lagen, Verformungen und verschobene Güter können Vorbereitung oder andere Greifstrategien erfordern; Folienentfernung und Wiederanlauf vor dem Test abstimmen.

Von der Auswahl zur Übergabe

Konfiguration anfragen

Aufgabe beschreiben
Musterteile oder Bilder, Prozess und vorhandene Ausrüstung bereitstellen.
Setup festlegen
Sensor, Rechner, Schnittstellen und Testkriterien abstimmen.
Angebot prüfen
Softwarelizenzen, Hardware und abgestimmten Engineering-Umfang bestätigen.
Integrieren & prüfen
Anwendung einrichten, abgestimmten Ablauf testen und Übergabe dokumentieren.

Lizenzen & Lieferumfang

Engineering- und Runtime-Lizenzen sowie Vision-Hardware kaufen Sie direkt bei HD Vision Systems, mit Schulung und Support. Engineering nutzen Sie projektübergreifend; die Zahl der Runtime-Lizenzen hängt von den gewählten Apps und der Konfiguration ab. Das Angebot benennt Lizenzmengen, Software und Hardware, den abgestimmten Integrations- und Supportumfang sowie kundenseitig bereitgestellte Komponenten.

Im Angebot festzulegen: Lizenzlaufzeit und Aktivierung, genaues Hardware- / OPU-Modell, Liefertermin sowie Umfang von Inbetriebnahme und Schulung.

Für den Anwendungstest

Abgestimmte Kartons oder Säcke, Artikelmix, verschobene Lagen, Folienzustände und Palettenhöhen testen und anschließend den vollständigen Entnahme- und Übergabezyklus messen.

Paket zusammenstellen

Ihre Konfiguration

Einen zugänglichen Karton auf der Palette finden und die Entnahme führen.

**Pepperl+Fuchs Vision-Sensor** SmartRunner als Sensorbeispiel. Die Modellauswahl richtet sich nach Ladung und Arbeitsabstand.

Set 01 · Pepperl+Fuchs + LumiScan VGR Lite

Vision-SoftwareLumiScan VGR Lite

Wir prüfen die Auswahl anhand Ihrer Teile und bestätigen Modelle, Treiber, Lizenzen und Lieferumfang im Angebot.

Angebot anfordern Öffnet das Anfrageformular mit Ihrer Auswahl.

LumiScan Software & Algorithmen

Wo liegt der nächste Karton?

Schema der ausgewählten Kartonoberseite und der Greifposition auf einer Palette. Bild vergrößern

Eingangsdaten
Ein Stereosensor erfasst die sichtbaren Oberflächen der Ladung.
Algorithmus
LumiScan VGR Lite lokalisiert einen Karton in den Tiefendaten. Position und Orientierung bestimmen das Ziel für den Griff.
Ergebnis
Die Steuerung nutzt die Zielpose für die Entnahme. Nach dem Griff zeigt eine neue Aufnahme die veränderte Lage.

LumiScan VGR Lite

DIE AUFGABE IM ZUSAMMENHANG

Vom Werkstück zum nächsten Prozess.

01
Ladung prüfen
Festlegen, wie die Produkte bereitgestellt werden und welche Flächen und Kanten die Kamera sieht.
02
Zugängliches Produkt wählen
Greifzugang und Entnahmereihenfolge für die Ladung bewerten.
03
Entnehmen und übergeben
Ablage auf Folgeband oder Station abstimmen und das Verhalten bei Störungen festlegen.

ANWENDUNGSPRÜFUNG

Starten Sie mit Ihren Teilen und Ihrem Prozess.

Kamera, Rechnerplattform, Roboter und Werkzeug werden passend zur Anwendung ausgewählt. Softwaremodule, Schnittstellen und Abnahmekriterien legen wir gemeinsam für die geplante Konfiguration fest.

So kommt LumiScan in Ihre Anlage →

Mit Ihren Teilen in den LumiScan Labs in Heidelberg testen →

Hilfreiche Angaben für ein erstes Gespräch

Produktspektrum, Stapelhöhen und Palettenbereitstellung
Folie, Zwischenlagen, Verpackungszustand und Greifflächen
Übergabe an den Folgeprozess, Roboterreichweite und geforderte Leistung

Diese Übersicht beschreibt die Anwendung. Leistung und Lieferumfang werden in der Projektprüfung festgelegt.

Weitere Lösungspakete

Erste Seite der englischen LumiScan Solution Sets Broschüre mit der Anwendung Bin Picking

LUMISCAN ZUM MITNEHMEN

Sechs Anwendungen. Eine Broschüre.

Von Bin Picking bis Machine Tending: Entdecken Sie unsere sechs LumiScan Solution Sets und die Bildverarbeitung hinter jeder Anwendung.

PDF Englisch · 12 Seiten · 2,3 MB

Kostenlos · Den Download-Link senden wir Ihnen per E-Mail.

Häufige Fragen

Welche Ladungen kann LumiScan depalettieren?

Paletten, die im Wareneingang oder in der Intralogistik lagenweise entladen werden – auch gemischte oder verschobene Kartons und Säcke. Die Bildverarbeitung findet die zugänglichen Packstücke, damit der Roboter sie an den nächsten Prozess übergibt.

Welche Hardware nutzt das Lösungspaket?

Set 01 kombiniert einen 3D-Stereosensor von Pepperl+Fuchs mit LumiScan VGR Lite. Das Sensormodell richtet sich nach Ladung und Arbeitsabstand.

Brauchen wir CAD-Modelle der Kartons oder Säcke?

Nein. VGR Lite arbeitet KI-basiert mit einem trainierten Netz; Sie erstellen es mit LumiScan Annotation Framework und Training Framework.

Können wir mit unseren eigenen Teilen testen?

Ja. Schicken Sie uns Musterteile oder Bilder, und wir führen einen Anwendungstest durch in den LumiScan Labs in Heidelberg. Konfiguration und Abnahmekriterien legen wir gemeinsam fest, bevor Sie investieren.

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< 1 s Bahnplanung bei der Stoßfängerprüfung

20 min Unsere schnellste Einrichtung

ROI Investitionskosten senken

100+ Kompatible Sensormodelle

30 Jahre Erfahrung unseres Engineering-Teams

Einmalige Installation für mehrere Aufgaben

Den nächsten Karton auf der Palette lokalisieren

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Von der Auswahl zur Übergabe

Aufgabe beschreiben

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Angebot prüfen

Integrieren & prüfen

Ihre Konfiguration

Wo liegt der nächste Karton?

Vom Werkstück zum nächsten Prozess.

Ladung prüfen

Zugängliches Produkt wählen

Entnehmen und übergeben