Was leistet Template Finder?

Die App findet ein bekanntes Teil im Kamerabild anhand eines kleinen Bildes davon, der Vorlage, und meldet, wo das Teil liegt, wie sicher der Treffer ist und mit welcher Skalierung und Drehung es gefunden wurde. Die Ergebnisse sind nach Konfidenz sortiert – der beste Treffer zuerst.

Wie erstellen wir eine Vorlage?

Direkt aus dem Live-Kamerabild ausschneiden, bei echter Beleuchtung und echtem Arbeitsabstand – ohne Dateiübertragung oder Bildbearbeitung. Mehrere Module teilen sich ein Vorlagenverzeichnis.

Darf das Teil gedreht oder anders weit entfernt liegen?

Ja. Der Bereich der gesuchten Drehungen und Skalierungen wird pro Modul eingestellt, sodass auch Teile in unbekannter Lage gefunden werden.

Läuft Template Finder auf ctrlX OS und auf dem PC?

Ja. Unter ctrlX OS (ctrlX CORE oder ctrlX IPC) nutzt die App den ctrlX Data Layer, auf einem PC mit Windows 11 oder Ubuntu 24.04 LumiScan Keryx. Knotenadressen, Datentypen und Verhalten sind auf beiden gleich – ein Programm für die eine Plattform funktioniert auch auf der anderen. Am PC steuert die SPS die App per OPC UA.

Woher bekommt die App ihre Bilder?

Sie spricht nicht selbst mit einer Kamera, sondern liest den Bildknoten einer anderen App auf demselben Gerät – in der Regel LumiScan Cam Driver für GenICam-Kameras. Unterstützt werden Mono8, Mono12, RGB8, RGB12, BGR8, BGR12 und die gängigen Bayer-Formate mit 8 und 12 Bit.

LumiScan Ökosystem: Objekterkennung

LumiScan Template Finder

Findet ein bekanntes Teil anhand eines Template-Bildes – mit Position, Konfidenz, Skalierung und Drehung.

LumiScan Template Finder findet ein bekanntes Teil im Kamerabild anhand eines kleinen Bildes davon, des Templates. Die App für Template Matching meldet, wo das Teil liegt, wie sicher der Treffer ist und in welcher Skalierung und Drehung es gefunden wurde – für Anwesenheitsprüfung, Robotergriff und Lageprüfung in der industriellen Bildverarbeitung.

Templates schneiden Sie direkt aus dem Livebild, bei realer Beleuchtung und im realen Arbeitsabstand, ohne Dateiübertragung oder Bildbearbeitung. Den zu durchsuchenden Dreh- und Skalierungsbereich legen Sie je Modul fest.