SMD-Rollen und Leiterplatten automatisch aus dem AutoStore kommissionieren

Die Aufgabe

Im Werk Ingolstadt lagert das Rohmaterial für die Elektronikfertigung vollautomatisch in einem AutoStore. Für die Kommissionierung sollte ein Roboter das Material am AutoStore-Port entnehmen und in Transferbehälter für die Fertigung legen.

Das Material liegt ungeordnet in der Box, und das System weiß vorab nicht, was als Nächstes kommt: SMD-Rollen von 7 bis 15 Zoll, offen oder vakuumiert, dazu vakuumierte Leiterplatten-Pakete. Die Folien spiegeln, die Teile überdecken sich.

Bei offenen Rollen fährt ein Dorn ins Mittelloch, das nur wenige Zehntelmillimeter größer ist als der Dorn. Zusätzlich sollten die DMC-Codes auf den Etiketten gelesen und dem gegriffenen Teil zugeordnet werden.

Die Lösung

Eine LumiScanX Lichtfeldkamera erfasst die Box; die KI-Objekterkennung NeuroPick bestimmt Materialart, Größe und Lage jedes Teils. Bei offenen Rollen lokalisiert sie das Mittelloch so genau, dass der Dorn sicher einfährt.

Die Software plant die Roboterbahn in die Box und wieder heraus und prüft sie mit dem 3D-Modell des Multigreifers auf Kollisionen. Pick-Koordinaten, Bahn und Materialdaten gehen an Roboter und Steuerung.

Zwei 20-MP-Flächenkameras, gemeinsam mit der LumiScanX kalibriert, lesen die DMC-Codes in derselben Szene und ordnen sie dem gegriffenen Teil zu. Erkennt das System ein Teil nicht, meldet es das; das Personal kann eingreifen und den neuen Fall nachtrainieren.

Das Ergebnis

Die Entnahme aus dem AutoStore wurde automatisiert, einschließlich der Identifikation über den DMC-Code – ein Baustein im digitalen internen Materialfluss des Werks.

Für das Gesamtkonzept „Touchless Material Flow – internal supply chains become smart“ erhielt Continental 2022 den VDA Logistik Award.