Referenzen / Kundenprojekt
Bin Picking öliger Stahlteile aus gemischten Kisten
BENTELER Automotive greift ölige, glänzende Stahlteile für Achssysteme aus Kisten, die nicht sortenrein angeliefert werden. Im Testzentrum Paderborn erkannte die Lichtfeld-Lösung von HD Vision Systems die Teile zuverlässig und versorgte den ABB-Roboter laufend mit kollisionsfreien Greifbahnen.
Erprobt im BENTELER-Testzentrum Paderborn, 2021
Die Aufgabe
Bei BENTELER Automotive sind häufig ölige Stahlbauteile zu greifen, etwa für Achssysteme. Die Bildverarbeitung muss ihren Glanz zuverlässig beherrschen.
Die Kisten kommen nicht sortenrein an, und der unebene Boden der Ladungsträger erschwert die Unterscheidung zwischen Teil und Box. Trotzdem müssen die richtigen Teile erkannt, korrekt gegriffen und orientiert abgelegt werden.
Die Lösung
Ein LumiScanX Lichtfeldsensor direkt am Roboterarm erfasst die Kiste. Die Software erkennt die metallischen Bauteile und ihre Orientierung in der Punktwolke und plant daraus kollisionsfreie Bahnen.
Über eine vordefinierte Schnittstelle gehen die Greifbahnen direkt an die ABB-Robotersteuerung. Das System arbeitet passiv: Es liefert der Steuerung laufend mögliche Bahnen und Greifobjekte und nutzt dabei die Greifroutine des Roboters – so vermeidet es Stillstände im Greifprozess.
Das Ergebnis
Auch schwer erkennbare, glänzende Teile in gemischten Kisten wurden erkannt und gegriffen.
BENTELER hob besonders die Geschwindigkeit hervor, mit der Sensor und Software den Roboter mit Greifbahnen versorgten.
„Wir sind höchst zufrieden mit der Lösung von HD Vision Systems für das Bin Picking unter unseren erschwerten Bedingungen. So werden auch schwer erkennbare glänzende Objekte in nicht sortenreinen Kisten mit dem automatisierten Griff erkannt. Insbesondere die Geschwindigkeit, mit der Sensor und Software den Roboter mit Greifbahnen versorgt haben, beeindruckt.“