Referenzen / Kundenprojekt
Glänzende Stoßfänger prüfen – mit Lichtfeld und LumiScan VGR
Der Sondermaschinenbauer Mühlbauer Technologie baut Prüfanlagen für lackierte Front- und Heckstoßfänger. Lichtfeldkameras von HD Vision Systems erfassen die glänzenden Teile, LumiScan VGR vermisst sie und führt den Prüfroboter – heute in dreizehn Anlagen im In- und Ausland.
Im Einsatz im In- und Ausland (Stand 2024)
Die Aufgabe
Lackierte Stoßfänger glänzen, sind biegeschlaff und kommen in vielen Varianten. Für Produktion und Radarfähigkeits-Prüfung muss das System den Bauteiltyp erkennen, die exakte Lage im Raum bestimmen und Deformationen erfassen – auch bei verwundenen Teilen.
Mühlbauer suchte dafür eine einfache, übersichtliche Softwarelösung jenseits einer Standard-Bin-Picking-Applikation.
Die Lösung
HD Vision Systems setzte auf die Basisvariante von LumiScan VGR mit zwei LumiScanX Lichtfeldkameras und zwei Musterprojektoren. Das Lichtfeld reduziert Reflexionen, Glanz und Verdeckungen; für stark reflektierende und dunkle Bauteile werden mehrere Aufnahmen zusammengeführt.
Die Kameras führt überwiegend der Prüfroboter. Das erste Konzept mit fest montierten Kameras war schneller, aber weniger flexibel bei der Bauteilvarianz. Geschlossene Kabinen sorgen für konstantes Licht, unabhängig von Tageszeit und Hallenbeleuchtung.
LumiScan VGR vermisst das Bauteil, korrigiert die Roboterbahn auf die tatsächlichen Prüfpunkte und prüft, ob die Bahn im sicheren Bereich liegt und kollisionsfrei ist – in Sekundenbruchteilen. Der Roboter ist als PROFINET-Slave angebunden.
Das Ergebnis
Neue Bauteile werden rein in der Software angelernt; zusätzliche, produktspezifische Hardware entfällt.
Die Lösung ist in dreizehn Prüfanlagen im In- und Ausland in Betrieb (Stand 2024).
„Unser Anspruch war eine einfache, intuitive und übersichtliche Softwarelösung, die außerhalb der Standard-Bin-Picking-Applikation läuft.“