Referenzen / Technikdemo
Einen Kassow-Cobot zum Teil im Behälter führen
Auf dem Prüfstand von HD Vision Systems fährt ein Kassow-Cobot einen Behälter mit kleinen Teilen an. Der Greifer schließt sich um ein Teil, hebt es an und bewegt sich vom Behälter weg.
Labordemo mit LumiScan VGR
Die Aufgabe
Der Greifer muss ein einzelnes Teil zwischen seinen Nachbarn erreichen. Dafür sind die Anfahrt und der Rückzug ebenso wichtig wie der Schließpunkt des Greifers.
Die Lösung
LumiScan VGR übernimmt die Bildführung für den Greifvorgang. In der Aufnahme positioniert der Cobot seinen Greifer über dem Teil, senkt ihn ab und hebt das Teil heraus.
Das Ergebnis
Der Film zeigt den Greifvorgang bis zum Rückzug und die anschließende Rückkehr zum Behälter für eine weitere Anfahrt.