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Schneller automatisieren – LumiScan BinPick erhält Zertifizierung für das UR+ Programm

Ab sofort bietet HD Vision Systems seine Lösung zum Greifen metallisch-glänzender Werkstücke zusätzlich über die Universal Robots Plattform UR+ an. LumiScan BinPick ermöglicht Anwender:innen dank der Kombination aus einzigartigem Lichtfeld-Sensor und intuitiver Software einen direkten Start ins Pick&Place.

Heidelberg, 18. November 2021. HD Vision Systems bietet die eigene Bin Picking-Lösung jetzt auch auf UR+, der Automatisierungsplattform des Roboterherstellers Universal Robots, an. Mit LumiScan BinPick unterstützt das Vision-Unternehmen Nutzer:innen bei einer schnellen Automatisierung ohne aufwendige Implementierung. Das Lösungspaket bietet alles, um jedes UR Cobot-Modell in kürzester Zeit in eine linienfertige Bin Picking Station zu verwandeln.

Screenshot der Pick-&-Place Software LumiScan Object Handling v2

Erkennt und greift glänzende Objekte fehlerfrei: LumiScan BinPick für Cobots von Universal Robots

LumiScan BinPick eignet sich, um Werkstücke mit komplexen oder metallisch-glänzenden Oberflächen zuverlässig zu greifen und zu platzieren. Dank des einzigartigen Multi-Kamera-Ansatzes vermindert der im System enthaltene Sensor LumiScanX zuverlässig Verdeckungen.

Als intuitive Lösung für den Materialumschlag greift LumiScan BinPick nicht aktiv in die Robotersteuerung ein. Stattdessen sendet das System kollisionsfreie Trajektorien, die es aus dem gesamten sichtbaren Raum generiert, direkt an den angeschlossenen Cobot. Ab dem zweiten Griff ist dies vollkommen ohne Standzeiten möglich.

Nutzerfreundlich gestaltet sich auch die Software: Sie führt in kurzen Schritten durch die Einrichtung mithilfe des UR-Teach Pendants. Mit der angeschlossenen Computer-Simulation kann das Setup schließlich vor Inbetriebnahme geprüft werden. Eine Live-Ansicht hilft, den laufenden Prozess jederzeit zu überwachen.

Screenshot der Pick-&-Place Software LumiScan Object Handling v2

Einrichtung des Systems auf dem UR TeachPendant

Jedes LumiScan BinPick System umfasst neben dem Lichtfeld-Sensor LumiScanX auch einen Vision Controller inklusive der LumiScan Object Handling Softwarelizenz für ein Endgerät. Der Lieferumfang enthält zusätzlich notwendige Montierungen, Kabel und eine Kalibrierungsplatte. Passend für den jeweiligen Arbeitsabstand von 600 bis 3.000 mm ist LumiScan BinPick ab sofort in den Größen S, M und L auf UR+ verfügbar: https://www.universal-robots.com/plus/products/hd-vision-systems/lumiscan-binpick/

Den gesamten Text der Pressemitteilung können Sie hier auch herunterladen.

In der sich rasant entwickelnden Welt der industriellen Automatisierung ist eine zuverlässige und flexible Objekterkennung ein Grundpfeiler für Vision-Guided Robotics (VGR) und Qualitätssicherung. Bei HD Vision Systems ist es unsere Mission, die Grenzen des Möglichen in der Automatisierung neu zu definieren. Als Vision-Partner auf der Bosch Rexroth CtrlX-Plattform bringen wir modernste Bildverarbeitungstechnologie durch leistungsstarke Apps auf den Fabrikboden, die Konnektivität vereinfachen und die Leistung verbessern.

Pattern Matching: Ein traditioneller Ansatz

Eine der häufigsten Fragen beim Entwurf von Automatisierungslösungen ist, ob traditionelle Pattern-Matching-Techniken oder moderne KI-basierte Objekterkennung verwendet werden sollen. Pattern Matching ist regelbasiert und nutzt manuell definierte Vorlagen oder geometrische Formen zur Objekterkennung. Obwohl es lange ein fester Bestandteil klassischer Bildverarbeitung war, stößt es unter realen Bedingungen oft an seine Grenzen. Änderungen in Beleuchtung, Ausrichtung, Maßstab oder selbst kleine Verdeckungen können zu Erkennungsfehlern führen. Zudem ist die Einrichtung aufwändig, erfordert Expertenwissen und lässt sich nur schwer an Veränderungen in der Produktionslinie anpassen.

Deep Learning: Intelligent und anpassungsfähig

Im Gegensatz dazu nutzt die KI-basierte Objekterkennung datengetriebene Modelle, die auf großen und vielfältigen Datensätzen trainiert wurden. Diese Modelle erkennen Objekte anhand abstrakter Muster und sind dadurch wesentlich robuster und flexibler. Sie kommen mit unterschiedlichsten Abweichungen und Unregelmäßigkeiten in industriellen Umgebungen zurecht. Mithilfe von Transfer Learning und Datenaugmentation lassen sich Modelle zudem schnell auf neue Objekte oder Bedingungen anpassen – ganz ohne komplexes Regelwerk.

Integrierte KI auf CtrlX

Wir bei HD Vision Systems setzen konsequent auf diesen modernen Ansatz und haben ihn direkt in die Bosch Rexroth CtrlX-Plattform integriert. Unsere Apps ermöglichen den Anschluss von Standard-Industriekameras gemäß dem GenICam-Standard via Ethernet. Die aufgenommenen Bilder werden von KI-Modellen direkt im CtrlX-Ökosystem verarbeitet. Die Ergebnisse sind nicht nur präzise, sondern werden auch automatisch aus 2D-Bildkoordinaten in 3D-Weltkoordinaten überführt – entscheidend für präzise Roboterführung und Qualitätssicherung.

Vor-Ort-Training und Individualisierung

Neben vortrainierten Modellen bieten wir Frameworks an, mit denen Nutzer eigene Bilddaten annotieren und individuelle Objekterkennungsnetzwerke trainieren können – komplett vor Ort, ohne Daten in die Cloud zu senden. So behalten Sie die volle Kontrolle über Datenschutz und Datensicherheit. Integratoren und Endanwender können so hochspezialisierte Erkennungslösungen entwickeln – exakt zugeschnitten auf ihre Anwendung.

Zukunftsausblick: KI für moderne Fertigung

Pattern Matching hatte seine Zeit, aber die zunehmende Komplexität moderner Fertigungsprozesse verlangt intelligentere, flexiblere Systeme. Deep Learning liefert genau das. Mit den fortschrittlichen Vision-Tools von HD Vision Systems und der Modularität der Bosch Rexroth CtrlX-Plattform stehen Herstellern leistungsstarke Objekterkennungslösungen zur Verfügung, die mit ihren Anforderungen wachsen.

Egal ob Nachrüstung bestehender Anlagen oder Neuplanung – jetzt ist der richtige Zeitpunkt, die Kraft KI-gesteuerter Bildverarbeitung zu nutzen. Wir freuen uns, Sie dabei zu begleiten.

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